7月30日晚，小鹏汽车AI智驾时间发布会举行。发布会刚开动，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏就戏弄最近激励行业热议的周销量榜【SOE-135】ギリモザ チンポが3倍元気になる励ましセックス Ami，“发现网上在吵架，人人齐在干周销量榜，咱们的科技公司齐在干什么？”
近期，理思汽车每周发布的销量榜单沸沸扬扬。7月27日的NIO IN 2024媒体群访上，蔚来聚合创举东说念主、总裁秦力洪暗示，“蔚来从来莫得授权任何别的机构来发布带咱们名字的周榜，这个数字从来莫得历程咱们招供过，咱们公司的周销量数据在咱们公司也不会卓越十个东说念主知说念。你是另外一个公司的话，凭什么用我的品牌来发周榜，可不不错把咱们品牌抠出去。”
戏弄完周销量榜单后，何小鹏空论连篇，回到AI智驾发布会的正题，他先容，小鹏汽车照旧推出了国内首个量产的端到端智驾大模子，成为全球唯二达成端到端大模子量产落地的车企。
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暗网人兽无独到偶，7月5日的2024智能驾驶夏令发布会，理思汽车发布了基于端到端模子、VLM视觉言语模子和世界模子的全新自动驾驶时间架构，并开启新架构的早鸟经营。
7月27日的NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，蔚来智能驾驶时间架构 NADArch2.0发布。蔚来称，NADArch2.0 在算法层升级为引入世界模子的端到端架构，平直从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统有磋磨中的信息损耗。
从周销量争议，到”端到端“竞速，蔚小理的新“战斗”在智驾打响。
端到端成为香饽饽
被蔚小理竞逐的“端到端”并不是新想法。
本年3月，特斯拉FSD V12.3推出，解决复杂场景材干大幅教授，在这一版块的FSD上，特斯拉应用了端到端大模子。随着特斯拉FSD进入中国阛阓的倒计时吹响，这使得“端到端”时间道路火热起来，进入更多东说念主视线之中。
小鹏汽车成为国内最快拥抱端到端的造车新势力。本年5月20日，小鹏汽车官宣已发布了国内首个量产上车的端到端大模子：神经相聚XNet+规控大模子XPlanner+大言语模子XBrain。
“小鹏汽车成为全球唯二达成端到端大模子量产落地的车企。”小鹏汽车在这次AI智驾时间发布会上暗示。何小鹏认为，在端到端大模子的助力下，小鹏智驾时间和体验的进化周期大幅裁减，本年7月XNGP即可盛开至天下扫数城市，小鹏汽车OTA更新达成了“每2天一次版块迭代，每2周一次体验升级”。
何小鹏称得上是端到端的坚实拥趸者。本年6月，何小鹏远赴好意思国，体验了上述特斯拉最新版块的FSD智驾。“全程体验下来，FSD的发达照旧很丝滑的。绝大部分路况处理齐让我很释怀，很像东说念主类司机驾驶。”何小鹏暗示。
7月25日，何小鹏再度发文称：“本年的FSD和昔日的Tesla自动驾驶从材干上豪阔是两个，我相配赞助。最近和好几个L4的衰老聊端到端，他们齐认为端到端是L2或者L3的最好道路，然而一定不是L4的优选。我是确凿认为端到端?大模子会最终到L4。”
他称：“我越来越服气端到端+大模子的组合，不错解决L2-L4的软件架构，然而也的确需要更大算力和相关硬件的变化互助。而且端到端是着实不错全球化的，是着实不错到小区和扫数里面说念路自动驾驶的最优解决有磋磨。”
让何小鹏备受珍重的端到端是什么？
端到端模子用于处理旧例的驾驶看成，从传感器输入到行驶轨迹输出只历程一个模子，信息传递、推理揣度和模子迭代更高效，驾驶看成更拟东说念主。
凭据开源证券，比拟传统的感知、规控等模块拼接而成的模块化算法，端到端算法剿袭全体化的神经相聚，模子的一端输入感知信息，另一端平直输出轨迹或者遗弃信号。
据辰韬老本聚合多家单元发布的2024年度《端到端自动驾驶行业商赓续述》（下称“《论述》”），自动驾驶的好多长尾场景是“只能融会，不可言宣”的，意即关于东说念主类驾驶来说不错靠直观“惩办”，但很难用端正化的言语来表述，这类问题是传统时间旅途依赖的众人系统很艰深决的。这类需要复杂环境认识材干的场景，要么很难用端正准确容颜，要么其开拓工程量太大（因为众人无法回想扫数规章）。这类场景关于端到端系统来说，不错被教悔为隐式的中间暗示，从试验上发达出很强的叮嘱材干。比拟之下，端到端系统不祥发达得更像东说念主类司机，这故意于自动驾驶系统与用户扶植信任。
在《论述》访谈的30余位自动驾驶行业一线众人中，90%暗示我方所供职的公司已过问研发端到端时间，大部分时间公司齐认为难以承受错过这一次时间改进的成果。
蔚小理开启智驾竞赛
“‘端到端’加执下，XNGP具有更强的学习材干，不祥处理更复杂的说念路情况，这在端正时间这是难以达成的。”何小鹏放话：“莫得使用大模子的智驾齐将被淘汰。”
在端到端时间成为较明确的智驾演进趋势这一布景下，老敌手蔚小理再度围绕端到端、大模子等在智驾界限开动“贴身肉搏”。
凭据36氪汽车7月17日报说念，理思汽车近期成立了“端到端自动驾驶”的实体组织，全体200东说念主出面。7月5日，理思汽车发布了基于端到端模子、VLM视觉言语模子和世界模子的全新自动驾驶时间架构。
图片起头：理思汽车
理思汽车智能驾驶研发副总裁郎咸一又暗示：“咱们赓续端到端模子和VLM视觉言语模子，带来了业界首个在车端部署双系统的有磋磨。”
在理思汽车之前，蔚来更早进行组织变革，成立了挑升认真端到端的大模子部门。蔚来CEO李斌在谈到蔚来智驾团队组织架构退换时暗示，“组织架构齐是随着时间架构走的，时间架构变了，组织架构详情也会变化。”
小鹏汽车则告诉时间财经，仅2024年，小鹏汽车磋磨东说念主工智能年度研发用度就高达35亿元。
本年4月，特斯拉创举东说念主马斯克在酬酢平台发文暗示，特斯拉本年将在教悔和推理东说念主工智能方面过问约100亿好意思元，任何公司要是不成达到这一开销水平，况且高效诳骗这一用度，将无法竞争。
无疑，端对端这一时间道路对新势力有着极大诱骗，但其仍有许多挑战与痛点亟待解决。上述《论述》指出，在时间道路方面，端到端时间道路还未变成最好试验，时间道路存在不对；数据方面，在端到端时间架构下，教悔数据的进攻性取得前所未有的教授；教悔算力方面，端到端教悔算力需求急剧教授，行业头部玩家均储备千卡~万卡级教悔算力；测磨练证方面，现存测磨练证才略不适用于端到端自动驾驶，行业亟需新的测磨练证才略论和器用链……
《论述》称，“基于自动驾驶行业头部玩家纷纷提议端到端详产磋磨，展望模块化端到端系统将于2025年开动上车，这将带动上游时间跨越、阛阓和产业神气演变。”
为了谅解下一轮智驾竞争海潮，蔚小理不谋而合在端到端道路上再度站在沿途：小鹏汽车卯足劲为我方贴上智驾“护城河”的标签，NIO IN本日，李斌站台8小时，接连主执时间发布会和媒体群访、进行酬酢平台直播，以强化蔚来“时间”底色……
从销量卷到智驾，蔚小理总被业界放在沿途对比。李斌在评价小鹏汽车是否领有智驾护城河时称：“咱们是赛马拉松，通盘行业竞争的路还相配长，在相配早期的今天，很难去讲谁照旧领有智驾护城河。这并不是说小鹏汽车智驾体验作念得不好，本体上他们作念得相配好。”
“总的来说【SOE-135】ギリモザ チンポが3倍元気になる励ましセックス Ami，在非常长的时候内，在时间变革这样快、多样东说念主工智能时间道路快速迭代的布景下，我以为只能负重致远，按照我方认识的这样一个逻辑最底层的模子，强项地狠搞，只能这样。”李斌暗示。